اتحادیه بین‌المللی نجوم در سال ۲۰۱۳ نام‌های رسمی برای قمرهای چهارم و پنجم سیاره کوتوله پلوتو را اعلام کرد.
این دو قمر که در سال‌های ۲۰۱۱ و ۲۰۱۲ کشف شده بودند و تا آن زمان با نام‌های موقت و شناخته می‌شدند، به ترتیب نام‌های سربروس و استوکس را دریافت کردند.
قمرهای سربروس و استوکس برای اولین بار توسط تلسکوپ فضایی هابل رصد شده‌اند. مدار سربروس بین دو قمر بزرگ‌تر نیکس و هیدرا قرار دارد که در سال ۲۰۰۵ کشف شده بودند، در حالی که استوکس بین شارون، بزرگ‌ترین و درونی‌ترین قمر، و نیکس می‌چرخد.
بر اساس برآورد‌های اتحادیه نجوم، قطر سربروس بین ۱۳ تا ۳۴ کیلوم‌تر و قطر استوکس بین ۱۰ تا ۲۵ کیلوم‌تر تخمین زده می‌شود. انتخاب این نام‌ها از طریق رأی عموم انجام شده است.
این نام‌گذاری با سنت نام‌گذاری سایر قمرهای پلوتو که با الهام از دنیای زیرین اسطوره‌های کلاسیک انتخاب شده بودند، هم‌سو است.
برای جلوگیری از اشتباه با سیارک ۱۸۶۵ سربروس، از املای یونانی این نام (کربروس) استفاده شده است. در اساطیر، سربروس سگی چندسر است که دروازه دنیای زیرین را نگه می‌دارد و استوکس نام الهه‌ای است که بر رودخانه زیرزمینی حکومت می‌کند.