ربات حلقهای حرکت همهجهته بدون چرخ و حسگر, تیم پژوهشی دانشگاه تسینگهوا ربات نرم نوینی به نام را توسعه داده که بدون نیاز به چرخ، موتور یا حسگرهای پیچیده، قابلیت حرکت در تمام جهات را دارد. این ربات بر پایه ساختار حلقههای مارپیچ طراحی شده و میتواند در محیطهای نامنظم و چالشبرانگیز پیشروی کند.
الهام از یک اسباببازی کلاسیک ریشه این ایده نوآورانه به یک جلسه آزمایشگاهی برمیگردد که در آن محققان با اتصال دو سر یک فنر اسباببازی به یکدیگر، حرکت مداوم و چرخشی آن را مشاهده کردند.
مکانیزم حرکت خودمختار و تطبیقپذیر از طریق چرخش مداوم و واژگونشدن بدنه خود، مرکز ثقل را به سمت بخش سنگینتر تغییر میدهد تا جهت حرکت را تعیین کند. ویژگی شگفتانگیز این ربات، واکنش لحظهای به موانع بدون نیاز به پردازش دادههای حسگری است؛ درست مانند عکسالعملهای بیولوژیک خزندگان، برخورد با مانع باعث باز شدن ساختار فنری و تغییر مسیر آن میشود تا ربات در محیط گیر نکرد.
عملکرد در محیطهای متنوع این ربات حلقهای در طیف وسیعی از بسترها از جمله سطح زمین، درون لولهها، محیطهای زیرآبی، بسترهای شنی و حتی در هوا (با پرش) توانایی حرکت اثبات کرده است.
افاق کاربردها و بهبودهای آینده پژوهشگران کاربردهای گستردهای برای این تکنولوژی پیشبینی میکنند؛ از کاوش غارها و زیرزمینها و بازرسی لولههای نفتی و گازی، تا کشف ساختارهای نهان در بیابانها و طراحی وسایل تفریحی پیشرفته. در نسلهای بعدی، تمرکز بر افزایش استحکام بدنه با استفاده از مواد مقاومتر به جای پلاستیک فعلی، و افزودن پوششهای اصطکاک بالا و زائدههای مخصوص برای گسترش دامنه حرکتی در شرایط سخت قرار دارد.