کشف ستاره میرا در ۱۳ آگوست ۱۵۹۶؛ اولین تپاختر شناختهشده در تاریخ نجوم, به گزارش غروب شهر، در تاریخ ۱۳ آگوست ۱۵۹۶، دیوید فابریسیوس، کشیش و ستارهشناس آلمانی، ستارهای را با قدر ظاهری ۳ کشف کرد که بعدها با نام میرا شناخته شد. میرا یک تپاختر است؛ یعنی ستارهای که به دلیل جرم بالا، در هسته خود همجوشی هلیوم را تجربه میکند.
انبساط و انقباض دورهای کل ستاره باعث تپش میشود و این تغییرات دما و حجم، درخشندگی متغیر ستاره را به وجود میآورد. در عرض چند هفته پس از کشف، درخشندگی میرا تا قدر کامل افزایش یافت، اما در روزهای بعد به تدریج کمرنگ شد تا در اکتبر همان سال از دید ناپدید گردید. در سال ۱۶۰۳، یوهان بایر این ستاره سرخرنگ را با قدر ۴ مشاهده، اندازهگیری و در کاتالوگ خود ثبت کرد.
سپس در ۱۶۳۸، یوهانس هولواردا، ستارهشناس هلندی، چرخه ۱۱ ماهه تار و روشن شدن مجدد میرا را تأیید نمود. این رفتار نوسانی در تضاد با دیدگاه ارسطویی بود که آسمان را ثابت و کامل میدانست. یوهان هولیوس نیز از ۱۶۵۹ تا ۱۶۸۲ رصدهای دقیقی انجام داد و نتایج را در اثر تاریخی پرداموس آسترونومیا تدوین کرد. او در ۱۶۶۲ به دلیل تغییرات عجیب این ستاره، نام میرا (به معنی شگفتانگیز) را بر آن نهاد.
امروز میرا به عنوان درخشانترین و معروفترین تپاخترِ طویلزمان در آسمان شب شناخته میشود و همچنان هدف اصلی رصدهای نجومی است.